市民自驾车进入北京丰台站,与出租车进站的两种方式相同,一是导航至“北京丰台站-东落客平台”,落客后步行进站,进入2层候车大厅候车;二是导航至“北京丰台站-西地下停车场”,落客后通过地下1层标志标识指引步行进站候车。 同时,还可导航至“北京丰台站-P1停车场”,“北京丰台站-P2停车场”,落客后通过南枢纽步行进站。乘客出站可在北京丰台站内步行至西地下停车场M层乘车出站、或步行至南枢纽出站口抵达地面P1、P2停车场乘车离开。