市民自驾车进入北京丰台站，与出租车进站的两种方式相同，一是导航至“北京丰台站-东落客平台”，落客后步行进站，进入2层候车大厅候车；二是导航至“北京丰台站-西地下停车场”，落客后通过地下1层标志标识指引步行进站候车。
同时，还可导航至“北京丰台站-P1停车场”，“北京丰台站-P2停车场”，落客后通过人行连廊步行进站。乘客出站可在北京丰台站内步行至西地下停车场M层乘车出站、或步行至东南侧地面出站口、经人行连廊步行至地面P1、P2停车场乘车离开。
