1.南广场P1、P2停车场（P1、P2）。其中P1停车场为网约车及社会车辆停车场，开放停车位212个；P2停车场为社会车辆停车场，开放车位146个。
2.西地下停车场（M层），开放车位353个。
3.东落客平台停车场，开放车位189个。
以上停车场均设置有无障碍停车位。
收费标准：小型机动车（包括7座及以下客车）收费标准每15分钟4.5元，全天24小时封顶220元；不足一个计时单位不收费，军车、残疾车按照规定免费。
自驾
市民自驾车进入北京丰台站，与出租车进站的两种方式相同，一是导航至“北京丰台站-东落客平台”，落客后步行进站，进入2层候车大厅候车；二是导航至“北京丰台站-西地下停车场”，落客后通过地下1层标志标识指引步行进站候车。
同时，还可导航至“北京丰台站-P1停车场”，“北京丰台站-P2停车场”，落客后通过南枢纽步行进站。乘客出站可在北京丰台站内步行至西地下停车场M层乘车出站、或步行至南枢纽出站口抵达地面P1、P2停车场乘车离开。